Le GCMPIH est constitué en vue de permettre notamment à leurs membres :
D’exercer ensemble des activités dans les domaines de l’action sociale ou médico-sociale au sens de l’article L. 311-1.
De créer et de gérer des programmes d’actions, des équipements ou des services d'intérêt commun ou des ressources nécessaires à leurs activités ou aux personnes inadaptées et handicapées.
De faciliter ou d'encourager les actions concourant à l'amélioration de l'évaluation de l'activité de leurs membres et de la qualité de leurs prestations, notamment par le développement et la diffusion de procédures, de références ou de recommandations de bonnes pratiques.
De définir ou proposer des actions de formation à destination des personnels de leurs membres, ainsi que des études et recherches relatives aux domaines des déviances, inadaptations et handicaps.